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MOTOMAN-AR1440

追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動(dòng)作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

您也可以撥打電話:13668033534

?(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比實(shí)現(xiàn)了最高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
?采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR1440
型號(hào) YR-1-06VX12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 12kg
最大可達(dá) 1440㎜
重復(fù)定位精度*2 0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -90° – +155°
U軸(上臂) -85° – +150°(-85°~ +140°)?6
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° – +200°(-150° ~ +150°)?6
B軸(手腕擺動(dòng)) -150° – +150°(-135° ~ +90°)?6?7
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° – +455°(-210° ~ +210°)?6
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.2rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 8.2rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 150kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為(?。﹥?nèi)的數(shù)值。
?7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí),動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。
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