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MOTOMAN-SP225H

應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人

6軸垂直多關節型
負載:225KG
動作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

您也可以撥打電話:13668033534

?采用中空手臂構造,可將點焊的電纜類道內置其中。
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

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標準規格 MOTOMAN-SP225H
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VXH225-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 225kg
U軸上 30kg
最大可達 2702㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° – +76°
U軸(上臂) -86° – +90°
R軸(手腕旋轉) -210° – +210°
B軸(手腕擺動) -130° – +130°
T軸(手腕回轉) -360° – +360°(-210° ~ +210°)?4
最大速度 S軸(旋轉) 2.09 rad/s,120°/s
L軸(下臂) 1.69 rad/s,97°/s
U軸(上臂) 2.01 rad/s,115°/s
R軸(手腕旋轉) 2.62 rad/s,150°/s
B軸(手腕擺動) 2.62 rad/s,150°/s
T軸(手腕回轉) 4.01 rad/s,230°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1372N.m
B軸(手腕擺動) 1372N.m
T軸(手腕回轉) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 209.8kg.m2
B軸(手腕擺動) 209.8kg.m2
T軸(手腕回轉) 162.1kg.m2
本體質量 1090kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP65
安裝環境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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