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MOTOMAN-SP150R

對應小型、中型焊槍的多功能機器人

6軸垂直多關節型
負載:150KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

您也可以撥打電話:13668033534

?可有效利用空間的棚地類型
?通過和其他陣容的組合實現了生產線的簡化流程
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

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標準規格 MOTOMAN-SP150R
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VX250-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 165kg 150kg
U軸上 30kg
最大可達 3140㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -130° – +80 °
U軸(上臂) -79.4° – +78°
R軸(手腕旋轉) -360° – +360° -205° – +205°
B軸(手腕擺動) -130° – +130° -120° – +120°
T軸(手腕回轉) -360° – +360° -180° – +180°
最大速度 S軸(旋轉) 1.83rad/s, 105°/s
L軸(下臂) 1.83rad/s, 105°/s
U軸(上臂) 1.83rad/s, 105°/s
R軸(手腕旋轉) 3.05rad/s, 175°/s
B軸(手腕擺動) 2.62rad/s, 150°/s
T軸(手腕回轉) 4.19rad/s, 240°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 921N.m 868N.m
B軸(手腕擺動) 921N.m 868N.m
T軸(手腕回轉) 490N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 85kg.m2 83kg.m2
B軸(手腕擺動) 85kg.m2 83kg.m2
T軸(手腕回轉) 45kg.m2 45kg.m2
本體質量 1760kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 棚地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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