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MOTOMAN-MPX1150

適合小型工件噴涂!

6軸垂直多關節型
負載:5KG
動作范圍:727mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

您也可以撥打電話:13668033534

?機器人尺寸,根據干涉半徑的最小化,實現高密度配置
?機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置
?可以安裝復數及小型噴槍,從而實現了高品質噴涂

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標準規格 MOTOMAN-MPX1150
型號 YR-MPX1150-?00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 5kg 臂部(L/U軸):1kg
最大可達 727mm
重復定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170°- +170°
L軸(下臂) -80° – +120°
U軸(上臂) -70° – +90°
R軸(手腕旋轉) -190° – +190°
B軸(手腕擺動) -135° – +135°
T軸(手腕回轉) -360° – +360°
最大速度 1.5m/s
各軸最大速度 S軸(旋轉) 6.1rad/s, 350°/s
L軸(下臂) 6.1rad/s, 350°/s
U軸(上臂) 6.98rad/s, 400°/s
R軸(手腕旋轉) 7.85rad/s, 450°/s
B軸(手腕擺動) 7.85rad/s, 450°/s
T軸(手腕回轉) 12.56rad/s, 720°/s
手首中空徑 ?
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.3kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
本體質量 57kg
安裝環境 溫度 0° – +40°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(歐洲)),KCs(韓國)
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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