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MOTOMAN-MPX1950

采用中空細長手臂!

6軸垂直多關節型
負載:7KG
動作范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

您也可以撥打電話:13668033534

?可以安裝復數及小型噴槍,從而實現了高品質噴涂
?用中空手腕,可以安裝不調整小型噴涂機器
?機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置

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標準規格 MOTOMAN-MPX1950
型號 YR-MPX1950-?00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg
最大可達 1450mm
重復定位精度*2 0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° – +170° (壁掛け時 : -90° – +90°)
L軸(下臂) -100° – +140°
U軸(上臂) -62° – +235°
R軸(手腕旋轉) -200° – +200°
B軸(手腕擺動) -150° – +150°
T軸(手腕回轉) -400° – +400°
最大速度 1.5m/s
各軸最大速度 S軸(旋轉) 3.14rad/s, 180°/s
L軸(下臂) 3.14rad/s, 180°/s
U軸(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R軸(手腕旋轉) 6.28rad/s, 360°/s
B軸(手腕擺動) 6.98rad/s, 400°/s
T軸(手腕回轉) 8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑 ?
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 19.6N.m
B軸(手腕擺動) 19.6N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.6kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.6kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.16kg.m2
本體質量 265kg
安裝環境 溫度 0° – +40°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本),FM(北美)
電源容量*3 2.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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